本体重量
40kg
额定负载
10kg
工作半径
1300mm
最大臂展
1525mm
额定电压
DC48V
工作最大速度
4m/s
最大直线速度
2m/s
关节运动范围
J1 ±360°
J2 ±360°
J3 ±160°
J4-J6 ±360°
关节最大速度
J1-J2 120°/S
J3/J4/J5/J6 180°/S
末端I/O
DI/DO/AI 2 AO 0
通讯接口
通信 RS485
DI 16
控制箱I/O
DO/DI 16
AI/AO 2
ABZ增量编码器 1
重复定位精度
±0.03mm
通信方式
TCP/IP Modbus 无线网络
IP等级
IP54
温度范围
0°-45℃
典型功耗350W
材质
铝合金、ABS塑料